Search for:
  • Обзоры
  • Чертежи
  • Инструкции
  • Новости
  • ТОП дронов
  • Сравнения
  • Своими руками
Квадрокоптеры
  • Обзоры
  • Чертежи
  • Инструкции
  • Новости
  • ТОП дронов
  • Сравнения
  • Своими руками

Дрон с нуля: Часть 1. Терминология

access_time28.04.2020
perm_identity Автор admin
folder_open Своими руками
Rate this post

Содержание

  • Дрон с нуля: Часть 1. Терминология
  • Дрон с нуля: Часть 2. Рамы
  • Дрон с нуля: Часть 3. Силовая установка
  • Дрон с нуля. Часть 4. Полётный контроллер
  • Дрон с нуля. Часть 5. Сборка

Введение

Мы подготовили учебные материалы для начинающих «пилотов». Рассмотрим основные понятия, процессы создания дрона используя готовые детали. Раскроем значения всех терминов. И так поехали.

Термины

Типы

  • RTF (Готов к полету) – дрони из «коробки» все что нужно, это зарядить батарею и преступить к пилотированию.
  • BNF (Привязать и лететь) — дрон в собранном виде с приемником. Пользователю нужно определиться с передатчиком и сделать привязку с приемником.
  • ARF (Практически готов к полету) — разобранный дрон, в комплект которых входят основные детали. Но могут отсутствовать пульт управления и приемник.
  • DIY (Делай сам) — данный вид называется «кастомным». Вы сможете использовать для сборки детали разных производителей или сделать/модифицировать детали дрона.
  • БЛА/БПЛА/UAV — Беспилотный Летательный Аппарат
  • Дрон (Drone) — тоже самое, что и БЛА. Чаще применяется в военной терминологии, в сфере хобби чаще используется БЛА
  • Мультиротор— беспилотник с несколькими моторами.
  • Трикоптер— беспилотник с тремя моторами/пропеллерами и традиционно с тремя опорами.
  • Квадрокоптер— беспилотный летательный аппарат с четырьмя моторами/пропеллерами и 4 опорами.
  • Гексакоптер — дрон с 6 моторами/пропеллерами.
  • Октокоптер (Octocopter) — дрон с 8 моторами/пропеллерами.
  • Spyder — тип беспилотника 9традиционно гексо/квадрокоптер) с несимметричными лучами относительно друг друга.
  • V-Tail — летательный аппарат с 4мя лучами, два из которых находятся под углом, образуя «V».
  • Габариты (Size) — традиционно указывается в мм (350 мм). Определяет расстояние между моторами. В том числе по размеру определяют разновидность беспилотника (нано, мини и прочее)
  • X4/X8 — вариация с 4я опорами. Х4 оснащен одним мотором в конце луча. Х8 двумя моторами.
  • Y3/Y6 — в данном варианте 3 опоры. Y3 — с одним мотором Y6 – с двумя моторами.

Детализация

  • CG (Центр тяжести) — тока на беспилотнике в которой распределение веса равномерное.
  • Рама (Frame) — основа конструкции беспилотника.
  • Корпус (Shell) — визуальное/функциональное, применяется для лучшей аэродинамики или для улучшения сопротивления элементам.
  • Посадочные опоры (Landing gear) — опоры используются для посадки беспилотника.
  • Retract/Retractable — два положения шасси: 1 чтобы посадить и взлететь, 2 компактное, за счет чего улучшается обзор в полете.
  • G10 — традиционный материал для изготовления беспилотника. За счет того, что данный материал очень легкий и прочный, с приятной ценой.
  • Защита роторов (Prop Guards) — материал окружающий пропеллеры для защиты винта от других объектов. Создан, чтобы защитить и свести к минимуму повреждения.
  • Коннекторы (Connectors) — специальные разъемы для соединения\разъединения проводов.
  • Трубный Хомут (Clamp) —применяется для соединения круглой тубы и другими устройствами (с крепление мотора и пр.)
  • Демпферы (Dampeners) — материл данных деталей, это резина. Применяются для того, чтобы уменьшить вибрацию от беспилотника.
  • Светодиоды (Light Emitting Diode) — нужны для идентификации беспилотника ночью или при плохом освещении.

Силовая установка

  • Тяга/Движущая сила/Thrust — сила, которая вырабатывается двигателями и толкает аппарат. Традиционно измеряется в килограммах.
  • BEC/ Преобразователь бортового питания — встраиваемая часть в регулятор напряженияя, обеспечивает напряжение тока электроники.
  • ESC (Электронный регулятор скорости) — уст-во подключается к батарее, двигателю и контроллеру полета, регулирует скорость вращения двигателя.
  • Мотор (Motor) — используется, чтобы задействовать пропеллеры. У небольших дронов моторы – коллекторные, у габаритных – бесколекторные.
  • Blades/Лопасти пропеллера — поверхность, создающая подъёмную силу. Традиционно у пропеллера 2-4 лопасти, они могут быть статичными или складываться.
  • Пропеллер/Propeller/Несущий винт — обеспечивают движущую силу.
  • Пропсейвер (Prop Saver) — разновидность втулки, крепиться на верхней части двигателя и может замещать адаптер для пропеллера. В случае аварии берет удар на себя, сохраняя винты в целости.
  • PCB/Печатная плата — пластина с компонентами.
  • LiPo/Литий-Полимерный — аккумулятор, часто применяют в беспилотниках, за счет небольшого веса и быстрой скорости зарядки.
  • Распределение питания (Power Distribution) — используется для распределения питания на все устройства, которые использует беспилотник.
  • Сервопривод (Servo) — разновидность приводов, меняет угол, когда получает правильный сигнал.

Контроль

  • Станция управления — может использоваться как дополнение/замещение ручного девайса для управления. Может состоять из: передатчика, антенны, монитора, батареи и пр. устройств.
  • Привязка (Binding) — это термин, означающий связку между передатчиком и приемником. Если передатчик идет в комплекте, связку делать на заводе производителя.
  • Каналы (Channel) — кол-во каналов = кол-ву сигналов, которые он способен передать.
  • Контроллер полёта (Flight Controller) — мозг беспилотника, именно он обрабатывает данные, делает расчеты и сигнализирует. Сердцем контролера является микроконтроллер. У контроллера может быть ряд датчиков, таких как гироскоп, барометр, компас и прочее.
  • Соед. жгуты/Harness — определение для «жгутов проводов», часть из которых соединяет приемник и контроллер, друг. устройства.
  • ВЧ/ HF, ОВЧ/VHF, УВЧ/ UHF— это частоты, ВЧ – высокого уровня, ОВЧ – очень высокого уровня, УВЧ — ультра высокие частоты.
  • Приёмник (Receiver) — принимает сигналы и обрабатывает полученную информацию.
  • Sketch (Code) — программное обеспечение, закачивается в контроллер полета (принцип мыслительного процесса)
  • Передатчик/Transmitter — выполняют функцию генерации сигнала и передает сигнал приемнику.

Датчики

  • Компас (Compass) — обеспечивает ориентацию в пространстве.
  • Инерциальный измерительный блок/Inertial Measurement Unit — связка из двух сенсоров акселерометр+ гироскоп.
  • Акселерометр (Accelerometer) — ориентирует ваш дрон относительно поверхности.
  • Гироскоп (Gyroscope) — меряет угловое ускорение по 3м осям. Единица измерения градус/сек/в квадрате.
  • Магнитометр (Magenetometer) — применяется в бюджетных дронах, чтобы определить направления компаса.
  • Барометр (Barometer )/Высотомер (Altimeter ) /Давление (Pressure) — обеспечивает обратную связь относительно высоты дрона. Измерение производится посредством давления, для определения занимаемой высоты дрона.
  • Трубка Пито (Pitot Tube) — используется для измерения скорости воздуха.
  • Запись полета (Flight Recorder) — фиксирует данные датчиков беспилотника.
  • GPS — применяют для определения географических координат.
  • Антенна (Antenna) — является приемником сигнала и передает его беспилотникую.
  • Крен (Roll) — отвечает за поворот дрона вокруг оси.
  • Тангаж (Pitch) — отвечает за вращение дрона ориентируясь на ось (от крыла до крыла)
  • Рыскание (Yaw ) — контролирует движения дрона относительно вертикальной оси.

Видео

  • FPV (Вид от первого лица) — трансляция видео в реальном времени на монитор/очки, при условии наличия у дрона FPV камеры.
  • VR (Виртуальная реальность) очки (Goggles) — трансляция реалистичного объемного изображения.
  • Подвес (Gimbal) — используется для стабилизации камеры во время полета.
  • GoPro — разновидность экшн-камеры.
  • LCD/ЖКД (Жидкокристаллический дисплей) — вид дисплея, на котором отображается видео.
  • OSD (On Screen Display/На дисплее) — показывает информацию о полете на экран, которые отправляет беспилотник.

Вы точно решили собирать беспилотник с нуля?

Чтобы сделать беспилотник с нуля, нужно углубиться в изучения всех нюансов, это может оказаться сложным, а порой опасным занятием. Если вы новичок и в ваши планы входит подъем в воздух с возрастанием уровня сложности, возможно стоит начать с простого и постепенно усложнять себе задачу:

Игрушка (Toy)

  • Такая разновидность дронов набирает популярность. Традиционно они небольших размеров. Они не всегда отличаются простотой контроля, но являются менее восприимчивыми к падениям.

Готов к полету (RTF)

  • Полностью укомплектованный беспилотник, со всеми необходимыми деталями, заряжай и лети. Минусом является ограниченный предел прочности, любая авария может стать последней. Традиционно дешевле купить новый, чем ремонтировать.

Почти готов к полету (ARF)

  • В данном комплекте есть почти все необходимые детали/устройства: каркас, двигатели, «жизненно» важные комплектующие. Необходимы: передатчик/приемник, иногда аккумулятор и зарядка. Может понадобиться дополнительная калибровка (ввиду дооснащения)

БПЛА комплект (Kit)

  • Стандартный набор с основным набором деталей. Все зависит от выбранного ваши комплекта. Зачастую отсутствуют: передатчик/приемник, батарея, зарядка.

Сборка с нуля (Custom)

  • Подразумевает комбинацию из деталей разных производителей и умения заставить их работать вместе. Этот вариант подойдет для тех, кто имеет понимание в том, как должна выглядеть конструкция, из чего состоять. Именно о кастомной сборке мы и будем говорить во всех следующих частях статьи.

Добавить комментарий Отменить ответ

17 − десять =

Search for:
Свежие записи
  • Fimi X8 Mini
  • FIMI X8 SE 2022
  • Xiaomi MiTu Minidrone 720p
  • Xiaomi Fimi X8 SE
  • Xiaomi FIMI A3
© 2020 Квадрокоптеры. Все права защищены
keyboard_arrow_up