Высший пилотаж — акробатический полет дронов. Видео

Гуру дронотехники Robotics and Perception Group из университета Цюриха снова в деле!

На этот раз лаборатория, основанная в 2012 году и возглавляемая профессором Давидрм Скарамуззо, создала беспилотный летательный аппарат, способный летать с невероятным изяществом. Посмотрите видео, затем прочитайте ниже, чтобы увидеть, как они это сделали!

Выполнять акробатические маневры с использованием квадрокоптеров чрезвычайно сложно, такие полеты требуют высокой тяги и экстремальных угловых ускорений, которые используют резервы до предела. Профессиональные пилоты дронов часто измеряют свой уровень мастерства, выполняя такие маневры на соревнованиях.

В данном эксперименте изучалась сенсорно-моторная система, которая позволяет квадрику совершать экстремальные акробатические маневры только с помощью бортового зондирования и вычислений.

Результат методики, реализация задуманного в реальном мире, без корректировок данных. Эта методика имеет несколько положительных свойств: она не требует человеческого вмешательства во время демонстрации и может быть использован для обучения маневрам, которые сложны даже для лучших пилотов.

Такой подход позволяет квадрокоптеру совершать маневры, такие как Мертвая Петля, Бочка , маневр по вращению на 360 градусов вперед или назад, во время которых наблюдается ускорение до З g