Skydio R1 - автономный дрон с продвинутой системой избегания препятствий

5/5 - (1 голос)

Содержание статьи

О разработчике

Беспилотник Skydio R1 является продуктом, созданным путем тщательной работы специалистов из технологического института в области авиации и робототехники Массачусетса. Также команда, работающая над дроном, включает в себя экспертов сферы искусственного интеллекта из Великобритании, которые довольно хорошо проявили себя в компаниях Google, Apple.

Основали компанию – разработчика Adam Bry, Abe Bachrach, and Matt Donahoe. Сегодня поддержку ей обеспечивают крупнейшие инвесторы мира.

Избегание препятствий

Ранее до появления данной модели беспилотника наиболее продвинутой системой избегания препятствий оснащались продукты брендов DJI Innovations и Yuneec. Марка DJI совсем недавно сделала прорыв в решении этого вопроса, создав новую систему обхода препятствий для своего нового дрона Mavic Air. Но когда казалось, что уже лучше нее придумать невозможно, разработчики Skydio сделали прорыв. Компания разработала систему Skydio Autonomy Engine.

Skydio Autonomy Engine

Новинка дрона обладает системой обхода препятствий нового уровня. ВЫ раме квадролкоптера имеется 12 встроенных камер, благодаря которым создается трехмерная модель барьеров. Для того чтобы поступающие визуальные сведения были обработаны в режиме реального времени, применяются вычислительные параметры ИИ Nvidia Jetson TX1. Эта система создана на 256 ядерном графическом процессоре. Она применяется в автомобилях с автопилотом.

Как это работает?

Во время автономного пилотирования важно заставить беспилотник понять, где он находится, и в какой местности он перемещается. Такая возможность появляется благодаря трехмерной картинке, где роль маркеров выполняют области с высокой текстурой. Положение беспилотника осуществляется при помощи триангуляции.

Далее идет трехмерное понимание окружающего пространств квадркоптера. С каждой камеры проступают изображения, пары которых объединяются для формирования у беспилотника Skydio R1 полной трехмерной картины окружающей действительности.

В одном из интервью один из создателе6й бренда Адам Брей рассказало о том, что в квадрокоптере применяется комбинация глубоких нейронных сетей, применяемых для распознавания человека. Квадрокоптер узнает, как выглядят люди и в последующем во время работы он отслеживает указанные предметы.

Использование системы планирования пилотирования полезно для того, чтобы превращать полученные сведения об окружающем мире в правильное поведение в воздушной среде. Благодаря этому:

Создает качественные видео материалы;

Прогнозируется поведение квадрокоптера в полете на ближайшие четыре секунды.

Удерживает указанный объект в кадре;

Дрон без проблем преодолевает все барьеры, стоящие на пути;

Квадрокоптер позволяет получать снимки высокого качества в режиме прогнозирования его перемещения, а также в обычном режиме его камеры.

Основатель компании производителя говорит о том, что несмотря на интеллектуальные способности дрона, появляются моменты, при которых квадрокоптер способен столкнуться с некоторыми сложностями. В замешательство беспилотник могут ввести следующие вещи:

Тонкие ветви на деревьях;

Стеклянная мебель;

Тонкие провода;

Предметы из стекла.

Большие скопления людей;

И если появятся такие ситуации, когда квадрокоптер не будет знать, что ему делать дальше, пользователь получит об этом уведомление на свой смартфон, применяемый для осуществления управления.

Комплектация

Спецификация

Дрон

Брэнд:Skydio

Размеры:33.02 × 40.64 × 2.54см

Вес:998грамм

Макс.скорость:40км/ч

Модель:R1

Время полёта:16мин (в комплекте два АКБ)

Камера

Режимы видеосъемки:

4К при 30 кадр/с; 1080p при 30, 60кадр/с;

FOV:150°

Память:64Гб встроенная (1.5часа для 4К и 4.5 часа для 1080p при 30кадр/с)

Стабилизация:2-осевая механическая (1 axis flight control)

Компьютер

GPU:256-ядерный графический процессор Nvidia Jetson

CPU:4-ядерный 64-битный процессор ARM

RAM:4Гб

Сенсоры

Съемка:1 камера для пользовательской съемки

IMU:4

Навигация:12 камер для всенаправленного зрения

FPV

Разрешение видеолинка:720p при 15 кадр/с

Расстояние Wi-Fi удаления:90 метров (в зависимости от смартфона)

Режимы следования

Skydio R1 имеет в арсенале 5 режимов интеллектуального следования:

Follow</p>

Lead

Side

Orbit

Tripod

Камера

Беспилотник Skydio R1 оснащается камерой 4K. В ней для стабилизации получаемого изображения применяется двух осевой подвес механического типа.

Время полёта

По заявленным техническим характеристикам длительность пилотирования кывадрокоптера должна составлять примерно 16 минут. В стандартной комплектации устройства используются две батареи.

Материалы исполнения

Для производства дрона применяются сплавы, используемые в авиастроении углеволокно.

Управление

Для управления беспилотником применяется мобильное устройство с установленным приложением Skydio. Если пилот пользуется смарт часами Apple, то команды для контроля пилотирования могут поступать с них. При этом не нужно будет каждый раз доставать мобильный девайс.