Дрон с нуля. Часть 5. Сборка

Rate this post

Содержание

Введение

Время собирать беспилотник. Мы разберем основные проблемы и ошибки, с которыми вы можете столкнуться в момент сборки, а также приведем ряд полезных советов.

Комплектующие, которые вам понадобятся:

— Рама (собранная вами или приобретенная)
— Двигатели/ESC/винты/батарея/зарядка
— Плата для распределения питания/жгуты
— Контроллер полета/Радиоуправление

Силовая установка

Чтобы реализовать поставленную цель урока, в силовой установке беспилотника будут:

— Движок
— ESC
— Плата распределения питания/жгуты
— Аккумулятор
— Полётный контроллер

Если вы заметили, то мы не добавили в список пропеллеры. На этом этапе они вам не нужны. Для начала мы советуем проверить все соединения без сборки, чтобы не пришлось все разбирать и устранять возможные проблемы.

Батарея. Распределение питания

При условии, что батарея и устройство распределения питания с одинаковыми разъемами, просто соедините их. В случае, когда разъемы разные, не советуем вам экспериментировать с обрезанием проводов, это может быть опасным. Лучшим решением станут переходники.

Следует заметить, что у большинства БЛА нет включения/выключения питания. Единственный способ, это подсоеденить/отсоеденить из разъема питания, посему пайка должна быть надежно заизолирована, разъемы закреплены. Не забывайте о технике безопасности.

Мотор/ESC/Распределение питания

Распред. плата в первую очередь нужна, чтобы раздавать питание от аккумулятора к ESC.

ESC принимает «чистое» питание, и не нуждается в увеличении/понижении напряжения. В случае, когда у беспилотника 4 мотора, потребуется 4 ESC и распред. плата на выходе должна разделять основной аккумулятор на 4 соединения. Когда распред. плата с 6ю подключениями, и вы конструируете Квадрокоптер вам не нужно трогать последние 2 провода, если же собирается Гексакоптер, будут задействованы все 6 соединений.

ESC состоит из: Один 3-проводной 0.1-дюймовый шлейф с R/C разъёмом, чёрный – традиционно для заземления, красный – это 5В выход (через BEC*), а жёлтый/белый — используется для входного сигнала. В случае, когда у вас отсутствует распределение питания на плате (нет запасных соединений), вы сможете запитать электронику через зарядный кабель аккумулятора.

Провод белого цвета традиционно с одним контактом заземления и по одному для банок. Этот разъем создан для зарядки, но по своему он универсален, выходное питание 3.7В (каждый контакт) поэтому он легко запитает любую слаботочную электронику.

Уберите провод красного цвета с каждого 3-контактного R/C разъёма (оставьте только у одного). Сделайте так, чтобы вы смогли вернуть их обратно, когда будет нужно. Все удаленные провода заизолируйте, чтобы исключить контакт с другими элементами. Провод красного цвета (кторый остался) будет питать полетный контролер. Соедините провода ESC с распред. платой, обязательно убедитесь, что провод красного цвета идет к плюсу, а черного цвета к минусу.

Если в вашей плате есть разъемы R/C, решать вам, подключать на прямую и каждый R/C по отдельности Каждый разъем движков присоедините к регуляторам скорости (ESC). Тут совершенно не важно, в каком порядке вы это сделаете.

ESC/Контроллер полёта

Теперь можно подсоединять R/C регулятор скорость к контроллеру полета. На контроллере, который вы выбрали схематически должно быть показано, куда именно подключать моторы и каким должно быть направления вращения. Соедините R/C разъемы вашего ESK с контактами полетного контроллера.

Связь (Приёмник/Полётный контроллер)

Допустим вы остановили свой выбор на радиоуправляемом устройте. При необходимости в использовании WiFi/Bluetooth и другое, ознакомьтесь с руководством пользователя и определитесь с последовательностью ВВОД (подскажет куда и как подключить устройство.

Передатчик должен сопровождать соответствующий приемник (в комплекте). Так же он традиционно комплектуется батарейка, но они нас не интересуют (не хотим увеличивать вес)

Для определения каналов приемника, обратитесь к инструкции, там будет указано где располагаются контакты, к которым нужно подключиться.

Рама

Если вы не используете готовую раму, сейчас самое время перейти к сборке.

Сборка

Аккумуляторная батарея

Это очень важный этап, важно правильно разместить батарею потому, что она является самой тяжелой частью конструкции. Располагаться он должен по середине дрона, чтобы нагрузка была одинаковой. Далее нужно определиться с высотой размещения аккумулятора. Это может быть:

— Снизу рамы (это даст тяжесть в нижней части и стабилизирует дрон, но уменьшится акробатичность)
— Под двигателями (считается лучшим местом) таким образом вы освободите пространство под рамой, тогда вы сможете заполнить его полезной нагрузкой.
— На одном уровне с движком или несущими винтами (в таком случае будут лучшие летные характеристики)
— Над пропеллерами (будет эффект маятника) и если ваш беспилотник наклонится, то дрон начнет стремиться к перевороту.

Крепление аккумулятора

Есть очень много разнообразных способов крепления, так как:

— Ремень с липучкой (традиционный и очень распространенный вид крепежа.
— Самоклейка (удобна в случае, если аккумулятор имеет не большой вес)

Независимо от того, как способ вы выберите, главная задача это надежное крепление и отсутствие люфта.

Установка контроллера полета

Идеальным местом для контроллера будет центр беспилотника (высота на которой должен располагаться, такой же как и у моторов) Если такой возможности нет, вы можете поместить его выше или ниже относительно моторов. Избегайте каких либо сдвигов (лево/право, вперед/назад). Если рама приобретенная у нее будут отверстия (в оптимальном месте). Закрепить его вы сможете следующими способами:

— Винт/гайка/Стойка
— Двухторонний скотч
— Двухторонняя пена (будет демпфирующий эффект)
— Втулки из резины

У некоторых контроллеров в комплекте может быть защитный кейс, защитит плату от погодных невзгод, пыли и частично может «поглотит» удар. В идеале у вас должна получиться жесткая рама и сбалансированной силовой установкой и «закрытым» от вибрации контроллером полета.