Стедикам (стабилизатор) для квадрокоптера своими руками

Всем доброе время суток, уважаемые пользователи kvadrokoptery.pro. В этой статье мы рассмотрим — Как сделать Стедикам (электронный стабилизатор) для квадрокоптера своими руками. Конечно же можно купить готовый и быть радостным этому, но кто хочет изрядно сэкономить или сделать полностью под свой вкус, тому эта запись будет более чем полезна. Ведь по функциям такой стедикам нисколько не уступит покупному. Полная сборка устройства обойдется нам в менее 100 баксов.

Пожалуй начнем. Нам нужно будет приобрести некоторые детали и устройства. Для этого подойдут как модельные магазины, так и онлайн — aliexpress, ebay и некоторые другие.

1. Подвес для стабилизации, выполненный на бесколлекторных моторах и предназначенный для вертолетов, дронов и квадрокоптеров.

• Стандартный вариант — http://www.goodluckbuy.com/dji-phantom-brushless-gimbal-camera-mount-w-motor-and-controller-for-gopro3-fpv-aerial-photography.html
• Более прочный вариант с защитой корпуса — http://www.goodluckbuy.com/dji-phantom-brushless-gimbal-aluminum-camera-mount-w-motor-and-controller-for-gopro3-fpv-aerial-photography.html

Рассмотрим плюсы:

• а) Практически самая маленькая цена;
• б) Наличие полной автономности. Это значит что для его работы не требуются дополнительные модули управления, которые присоединяются внешне.

Посмотрите у разных продавцов, возможно получится найти дешевле, в среднем выходит 54-72 доллара. Так же бывают эти подвесы как серого, так и черного цвета. Но существует еще одно различие, они бывают в разобранном или собранном виде. В собранном будет стоить на несколько долларов дороже (незначительно). А если купить разобранный, нужен небольшой опыт в радиоуправляемых моделях. Для того, чтобы его собрать потребуются разные отвертки, по времени выходит не более 30 минут.

Еще могут они различаться разными креплениями для установки камеры. Если брать второй вариант (с защитой корпуса), то туда устанавливается камера GoPro, которая становится намного противоударнее. Ну скорее всего для конкретно нашей задачи он не понадобится, поэтому следует взять первый вариант.

2. Далее переходим к выбору серво-тестера.

Это довольно маленький приборчик, который целиком и полностью предназначен для проверки сервоприводов квадрокоптеров или других летательных аппаратов, но для нашего случая мы будем использовать его по-другому. Возьмем его возможность эмулировать сигналы управления радиоприемника летательной модели. Короче говоря с помощью него будем регулировать наклон камеры. Конечно же они бывают разной модели и разной ценовой категории. Но сделаны они для понтов, и поэтому даже самые дешевые не будут уступать дорогим.

Остановимся на выборе за 2-4$ за один — http://www.goodluckbuy.com/3-channel-servo-tester-servo-consistency-master-tester-4-5-6v.html

Можно конечно обойтись и без этой вещи, но тогда будет невозможно управлять наклоном камеры. Стабилизатор же в этом случае будет ориентироваться только прямо, то бишь параллельно земле.

3. Следующим шагом будет покупка регулятора напряжения. Нам понадобится он на 5 или же 6 вольт, но не выше. Разберем теперь почему: все заключается в том, что сам модуль стабилизации производит питания от 7 до 19 вольт (рекомендуется использовать около 11 вольт, можно даже 12), серво-тестер же использует не более 6 вольт, и для того, чтобы дать питания этим двум вещам сразу, понадобится в цепь перед серво-тестером подключить данный регулятор напряжения.

Опять же мои рекомендации — нет никакого смысла брать дорогой, поэтому обойдемся регулятором за 2-6 долларов за единицу — http://www.goodluckbuy.com/ultimate-bec-ubec-brushless-bec-3a-5v-support-2-5s.html

4. Конечно еще нам понадобится аккумулятор. Это может быть любой источник тока, напряжение его должно составлять от 9 до 13 вольт. Но самым лучшим вариантом будет 10-12 вольт.

Тут есть два варианта: покупать литий-полимерный аккумулятор для летательных аппаратов с напряжением 11 вольт, также их название — 3S battery. К нему следует потом подсоединить радиомодельную зарядку. Вторым вариантом будет приобретение трех литий-ионных банок с напряжением составляющим 3.7 вольт. Еще нужно прикупить к ним зарядку. Далее следует соединить их в последовательную цепь.

Как нужно выбирать емкость? Все просто — нужно лишь рассчитать сумму емкости всех элементов в 5 ампер-часов, которой хватит в режиме непрерывной работы целых на 2 часа.

Но, наверное, каждый знает, что дешевле всего выйдет приобретение 3-ех обычных литиевых банок и непосредственно зарядного устройства к ним (стоит отметить, такие используют в светодиодных фонарях, которые имеют большую мощность).

5. Зарядка для вашего аккумулятора. Оно должно соответствовать ему. Если использовать обычные 3 литиевые банки, то тут все просто. А если же вы принялись использовать авиамодельные аккумуляторы, то следует приобрести довольно хорошее и с большой мощностью зарядное устройство, которые будет стоить не малых денег.

Эксклюзивные видео работы электронного стабилизатора:


На это ролике же показан стедикам с серво-тестером. Уже есть возможность управлять наклоном камеры: